Arriba, en 2005, el brazo Canadarm2 con el Huracán Emily debajo.
La Estación Espacial por fin tiene su Robot
Dextre es un robot de brazos duales,
y es parte de la contribución de Canadá a la Estación Espacial
Cualquiera que sea admirador del
género ciencia ficción sabe que no puede haber una estación espacial sin robot.
El transbordador Endeavour ha partido hoy con un enorme robot canadiense
llamado Dextre en su compartimiento de carga. Los miembros de la misión
ensamblarán el robot durante las cinco caminatas espaciales programadas.
Dextre (que se pronuncia
"Dexter", y formalmente bautizado como Manipulador Diestro de
Propósito Especial, aclarando que diestro es de destreza, no de lateralidad),
rondará el exterior de la
Estación Espacial
"Es un robot operacional que
está empujando los límites de lo que se puede hacer en espacio con
robótica", declaró Daniel Ray, gerente técnico del proyecto Dextre para la Agencia Espacial
Ensamblado, Dextre se asemeja a una
forma humana con caderas, hombres, tórax y dos largos brazos, con un estilo
simiesco. El robot pesa unos 1,600
kg 4
m 3.5 m
Richard M. Linnehan, uno de los
astronautas que lo ensamblarán durante las caminatas espaciales, declaró que la
puesta en marcha del robot será un hito para la misión. "Estaremos
ensamblando un robot gigante" dijo Linnehan, no al estilo de Gigamtor y
Tobor, los robots que salían den las series animadas japonesas que solía ver de
joven.
El robot-ayudante, que tendrá un
costo final de 200 millones de dólares, es la pieza final de un elemento de
servicio móvil de tres elementos para la estación, patrocinado por Canadá y
desarrollado por MacDonald, Dettwiler & Associates Ltd., en Brampton,
Ontario. Las otras partes del sistema de 1,400 millones de dólares son una base
móvil que corre en rieles a lo largo de la estación y el brazo robótico
Canadarm 2 de 18 m
Dextre debería ser capaz de
desempeñar cientos de tareas, incluyendo algunas demasiado delicadas que han
requerido el toque humano hasta ahora. Otros trabajos incluyen llevar cargas pequeñas
como paquetes de experimentos o baterías así como cambiar partes usadas o
dañadas. Una vez que los operadores se acostumbren a trabajar con el robot,
podría eliminar entre 6 y 12 caminatas espaciales al año, afirmó el Sr. Ray.
"Dextre tendrá más trabajo en
la medida en la que la gente se acostumbre a utilizarlo", mencionó.
"Es un asunto de tiempo".
Los secretos de la utilidad de
Dextre incluyen siete articulaciones en cada brazo, permitiendo una gran
libertad de movimientos. Las "manos" al final de cada brazo, que
pueden ser reemplazadas con diversas herramientas, tienen sensores que detectan
fuerza y compensan por el movimiento y peso de aquello que muevan o acarreen.
Dextre pivotea por su cintura y
tiene un rack lateral que incluye tres herramientas. Las manos estándar son dos
tenazas paralelas con una manivela acoplada a un receptáculo motorizado que
puede aflojar o apretar tornillos estándares en la estación. También hay luces
y cámaras en blanco y negro en cada mano, así como cámaras giratorias a color
en su cuerpo.
El Sr. Rey mencionó que los robots
estaban limitados sólo por sus herramientas. Mientras actualmente sólo se
cuenta con cuatro, los ingenieros han trabajado en otras más, incluyendo
algunas que se desarrollaron cuando la
NASA
Los astronautas del transbordador
fueron asignados para hacer el servicio del Hubble para este verano, pero el
Sr. Ray declaró estar convencido de que Dextre podría hacer ese trabajo.
"Estoy absolutamente seguro que Dextre puede hacerlo", mencionó.
